请问：如何知道固件是否正确？

各位大侠好！
我现在做USB驱动开发（MCU为TMS320VC5402,接口芯片为PDIUSBD12），可我一点基础都没有，根本不知道从那下手，现在找了点资料，然后根据周立功的资料上的固件编程这一块改了一下，但不知道正确不正确？请问在只有固件和一块SMART BOARD，没有PC驱动的情况下，如何才能知道所写固件程序是否正确？请各位大侠帮帮忙指点一下，我下一步该怎么做？针对我这样的情况该怎么办？