问一个arm板和pc机usb通信的问题？

我用的是arm9的s3c2410，和pc机进行usb通信，windows端用的是三星的驱动，现在设备可以识别，单独发送或者接收数据都没有问题，但是如果用两个线程同时收发电脑就重启，不知道为什么？通信的读写利用usbd。lib
还有，我用driverstudio生成一个驱动，设备可以识别，但是不能读写数据，用driverstudio带的测试程序，如果强行读写电脑就立即重启。