哪位大哥（大姐）有linux下的usb监控程序呀？

哪位大哥或大姐有linux下的usb监控工具呀？小弟现在急用呀！请给小弟一份，好吗？我现在可以向usb发送数据，但是设备没有响应，我不知道是设备根本没有收到数据还是收到数据但是数据格式不正确，而且我们的设备不可以单步调试，好郁闷呀！多谢大哥大姐了！