问：Bus Hound中的SNS的包

我用Bus Hound捕获Aigo U盘的包，出现SNS项，查看help,得知是SCSI request sense data的缩写。SNS包如下：

22    SNS    f0 00 06 00  00 00 00 0a  00 00 00 00  28 00 00 00  medium changed        

请问：SNS 包的具体含义，或者它涉及的Specification

谢谢！