请教jinghuiren大虾slave fifo 问题

  jinghuiren大虾：
   你的帖子“68013读取sensor图像时错帧问题产生的原因，分析及深入探讨！”中：
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二，读写数据操作方法1：使用VSYNC中断
1，初始化时将HREF（即SLWR信号）的控制IO口置高，这样数据可进入SLAVE FIFO并且填满4x512的缓冲区
2，上位机发送读取数据的VENDOR命令，固件接收到命令后关闭HREF的控制IO，即关闭SLWR信号的输入，禁止数据写入，给应答是命令返回，同时打开INT0中断，一旦有中断触发说明帧起始信号到来，在中断中打开打开控制HREF信号的IO，使SLWR信号获得输入。
3，读取数据命令返回后立刻发送读取2x512数据的READ命令，考虑到此时端点中有4x512的无用数据，因此先读出2个包的数据腾出部分缓冲区，允许新的数据写入。
4，在3返回后发送读取（2x512+640x480）数据（图像大小640*480）的READ命令，这样去掉前面的2x512数据，后面的640x480数据即为完整的一幅图像。

三，读写数据操作方法2：查询PA0
1，发送读取数据的VENDOR查询命令，固件接收到命令后关闭HREF信号的控制IO，同时使用while循环查询帧起始信号，一旦查到立刻让查询命令返回
2，1完成后立刻发送（4x512+640x480）数据的READ命令，那么去除前面的4x512的无效数据，后面的即为完整的一幅图像。
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请问在二中为什么要先读读出2个包的数据腾出部分缓冲区，允许新的数据写入？

    在三中为什么去除前面的4x512的无效数据？

我对端点的多级缓冲和提交不是很理解，为什么有时要dump 或 skip?

等待大虾现身