在论坛中晕乎乎的找了一上午，关于摄像头驱动的问题仍无解，请各位大大帮忙

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最近一直在学习摄像头驱动，只是自己从网上及书上一点一点摸索，但是仍然有许多困惑，列出几个最晕的，希望各位dx能给小弟这个新手帮忙。
1、我现在使用的是98ddk，上面的范例usbcamd是不是通用与各种摄像头，要是开发自己的摄像头驱动，只需要讲usbintel修改为自己用的摄像头对应参数及控制代码，就可以了？？
2、使用softice要怎样才能调试usbcamd及usbintel代码，我现在已经编译通过，跟踪程序的话还需要如何操作？？我想熟悉一下stream class及minidriver；
3、我现在看得资料主要是从网上搜索到的，遇到不懂得再查，是不是有什么驱动新手必须看的经典书籍，希望大家推荐几本，我现在有<<WIN2000驱动程序设计>><<Programming the Microsoft Windows Driver Model>><<windows wdm设备驱动程序开发指南>>三本书；
4、另外，各位大虾驱动程序是在一些开发包的模板基础上开发，还是完全自己弄通原理自己coding啊，希望过来人的给指条明路；
我是刚加入驱动程序开发网的新人，希望大家给与帮助，不生感谢。。。

1. usbcamd好像只适用usb只有一个interface的的camera, 而且它的传输是用iso的，不知bulk行不行。usbintel里好多vendor command，你替换成自己的就行了，当然得根据自己需求添加，不必要和他的vendor command一一对应。毕竟usbcamd对usb操作部分封装的太多了，如果自己想完全控制usb操作，建议用testcap来参考吧。不过vista ddk好像没有testcap了，也许过时了，那就用avstream吧。
2. 参考softice的是用说明吧。stream class就没必要debug进去了， usbintel就是mini driver，你用debug view看看它的执行流程，参考ddk help了解它的架构就行了。
3. 没什么好的建议。
4. 微软针对不同类型设备都有自己的驱动框架，并且都给了sample，好多都是和硬件无关的，你加入自己的硬件部分就行了，所以你不必从0写起，就算你从零写起，写完还不是和它框架一样？

谢谢建议

非常谢谢Delphips，居然对我的问题一一解答，能知道你的qq或msn吗？最近正在准备动手开发，一定会有新的问题，希望在不打扰你的情况下，得到你的帮助。。。

to Delphips:
1、你说用debug view，可是手头没有，用drivermonitor可不可以看到。应该怎样操作？
2、如果不可以，我去搜个debug view，但是将camintel也debug进去，没有intel的摄像头，不是许多东西还是看不到，难道可以不需要硬件就可以看到整个流程吗？

debug view就几百k,网上down一个就行了
你手上有没有usb camera? 不一定要intel的，你把inf里的pid,vid改一下就可以安装了，估计driver安装初始化时会失败，是因为usbintel里那些和硬件相关vendor command会失败，全部拿掉，先让驱动装上。在每个例程里kdprint足够信息，估计整个框架就清楚了

msn: tvt@xinhuanet.com

我将inf文件中的pid,vid全都修改了，并且将程序中的USBCAMD_ControlVendorCommand（）函数全都屏蔽了，仍然安装不上啊，不知道是不是还有其他遗漏？？

1、修改.inf文件中pid、vid,并将USBCAMD_ControlVendorCommand全部屏蔽，防止由于初始化硬件交互vendor产生错误；
2、用softice加载修改后的usbintel,用debugview就应该可以看到整个工作流程。如果发生死机的情况，请在softice中设置断点，应该是在屏蔽过程中将程序的哪个部分弄糟了，单步走一下，问题不大；
3、还有就是程序安装后在设备管理器中可以看到图像处理设备，那个就是刚刚安装上的usbintel,如果修改了程序，可以通过卸载它，重新安装就可；
我今天的这点东西都是从Delphips老大那学到的，能够得到帮助，而且是不相识的人，只是意外而又兴奋，希望我能够给朋友们一点帮助，我懂得不多，就写这点吧

恭喜恭喜，迈出第一步了。

修改了程序不用卸载重新安装的，太麻烦了，先在system32\drivers下把.sys替换一下，重新插拔一下设备，驱动就会重新加载了。或者在设备管理器里 Disable->Enable一下也可以。

我看了ddk的帮助及一些相关文章，你帮我看看我现在的理解是不是不太对！
1、我现在随便拿一个usb cam，是不是经过修改cam intel的接口及流参数，就能看到图像？如果终端设备不支持流驱动呢,是不是也行？
2、如果不用捕捉静态图像，只是实时采集数据，是不是我用一个接口就够了？
3、我手头有两个摄像头，有一个用bushound抓，就是bulk传输，但是他的inf文件里有usbcamd.sys与stream.sys是怎么回事啊？
4、还有就是directshow是不是就是通过ioctl直接获取流接口输出pin上的数据就可以了，但是qq,msn也是用directshow实现的吗？如果不是，直到它是如何获取数据流的？
各位走过路过的，也参与一下阿

1. 你现在只是完成了一个驱动框架，其中每个例程在驱动中从初始化到运行起来都有自己的用途，你所要做到就是要让你的设备跑起来，都需要哪些vendor command来配置你的设备，这些vendor command需要放在哪些例程里面，然后怎样配置你的usb pipe来抓数据。还有最关键的是怎么判断一帧图像的首尾，在CAM_ProcessUSBPacketEx中，当抓满一帧， FrameComplete 标识置TRUE, 它就会自动把这一帧图像送出去。
2. 你指的是capture pin 和 still pin吗？ 当然有前者就够了。
3. 你现在开发的usbintel是一个mini driver,它只是这个设备完整驱动的一部分，其他部分微软已经做了，或者可以说你现在是在调用微软的类库， 层次关系如下 stream.sys-> usbcamd.sys->usbintel.sys
4. directshow也是微软的一种封装，主要体现为一堆filter, 你用dxsdk tool 里面的graphedit就可以看到了，把需要filter连起来，就看到图像了，你不用关心数据是怎么从pin上读取的，微软已经帮你做了。 qq, msn都是这样的。

听君一席话，胜读十年书

老大,那照你的解释，我可不可以这样理解：
1、我需要将安装前屏蔽掉的vendor，替换成我自定义的vendor，然后在usb camera终端，根据自定义的vendor响应数据，设备就能跑起来；
2、而为了传输数据能让终端接收并确认，就需要对接口及参数进行设置；
3、那么，如果我想看到图像，即便是个糟糕到一塌糊涂的图像，也许要我将整个程序清楚地理顺，中间不能取巧，或者说部分理解，稍加修改就能实现；
4、还有，我随便拿一个camera，因为vendor都是自定义的，我只能用来帮助理解camintel，不可能在别人的摄像头上采集到图像,除非拿到厂商的vendor定义；
5、如果4成立，我是不是应该将驱动端的minidriver与终端摄像头的程序一起调试，就像调试协议那样，你发一个，我收到，我发，你收到，哈哈，这种方法是我的杀手锏了。

我现在用usbintel调试，现在程序能跑起来了，但是好像初始化一些参数时错误。郁闷中看到论坛中有人说用testcap进行调试，各位老大，那位调试过，究竟用usbintel，还是用testcap阿？？？

一起研究ING ~~~

最近我也想做这方面的驱动， delphi  我想请问下， 这些驱动是怎样支持视频格式的呢？  比如说RGB和YUV格式，这些东西都是在驱动里面规定好的吗？

还是这些规定的代码要自己写？或者说是已经规定好了，我只用选择相应的参数就OK了呢？
谢谢~

具体你可以看看sdk的msdn中Video Stream Formats的说明，大概就是在minidriver与directshow共用一个结构KSDATAFORMAT，我想只要摄像头终端如果可以采集到的图像格式，在minidriver中指定一下，directshow从结构中获取格式的值，按照对应格式解码就可以了。要是摄像头采集到的原始数据，可能需要转化为yuv,方便编码。我是第一次在论坛中给别人解答问题，说的不好，别介意，具体minidriver中如何初始化，我还在找。。
还有，我也比较喜欢火影

谢谢ke77的介绍，我很想看看这方面

恩 一起研究吧   我现在也在做这   我做的是OV7640  出来的直接就是YUV格式的数据了
楼主留个联系方式 一起交流下吧

我的qq:40391284,还是Delphips的帮助，我才上路，但是只是刚从起跑线出来