如何编写driver 的SDK，提供客户使用

各位大虾，我现在有一个driver的source code，这个driver有提供IIC 和GPIO，我要根据这个Driver source code编写一个SDK（比如写成COM组件或者一个DLL），提供客户使用，通过这个SDK，客户可以通调用其中的IIC interface 或者GPIO的interface来控制Driver对应的Device 的register或者GPIO，请问要怎么写，烦请指导，谢谢！