我该怎么办，调试USB时操作系统挂起

我的应用程序和USB硬件传输数据的时候，每当传输不成功的时候（DeviceIoControl没有返回，而不是返回失败），一将USB线拔掉或者reset USB设备，操作系统就会挂起，鼠标、键盘都不响应，这时就只能通过断电来重启机子。
请问有没有谁碰到过这种问题？该如何解决？谢谢

你写的驱动有问题吧

好像你没有说系统除了键鼠以外是否正常运作，大概你的键盘和鼠标也是USB口的，换ps/2口的键鼠试试
还有可能是因为共用一个usb root hub，你的设备把状态搞乱了？分开用不同的usb root hub 试试？

驱动里对cancel irp进行处理呢，好像要写个回调函数吧

驱动我去年用了一年，一直没有这个现象。以前应用程序如果从USB硬件读不到数，拔掉USB线DeviceIoControl就返回FALSE,而现在一拔线PC就挂起了，DeviceIoControl没有返回；
我的鼠标是USB的，键盘是ps2的，机子挂起之后所有硬件都没有响应，但是softice可以打开；
请问各位，有没有可能是硬件的问题？

谢谢楼上的同学
确实，在DeviceIoControl pending的时候，我没有取消这个请求。但我觉得如果USB线拔掉了，那么此时的USB设备就不存在，DeviceIoControl 便会返回FALSE，系统不应该会挂起啊
欢迎讨论

设置一个定时器，如果timout，就如下

    Irp->IoStatus.Status = STATUS_UNSUCCESSFUL;
    Irp->IoStatus.Information = info;
    IoCompleteRequest(Irp,IO_NO_INCREMENT);

多谢楼上的几位朋友
我的想法是看能不能不修改驱动，因为同样的程序操作两个不同的硬件，一个运行正常，一个就出现了上述的现象
当然，驱动还是存在一些问题，比如在传输的时候没有timeout处理等；但是，由于驱动不是我写的，虽然有源码，贸然修改怕出现意想不到的结果，所以我想在硬件和应用程序方面修改，尽量避免上述问题的现象，不知弟兄们有没有好的建议？

用overlap操作这个设备，但我怀疑你的驱动没有支持，呵呵。
如果支持，可以在应用程序做个定时器，超时就
CancelIo(yourhandle);

呵呵，确实，驱动里面没有做Cancel IRP，所以CancelIo()可能会不起作用
顺便问下：softice内有没将硬件重枚举或类似于强制CancelIo()的命令？