初学者关于USB的几个问题

各位大虾你们好！
  小弟初学USB编程，有几个问题一直搞不明白，特来此向各位大虾请教：
1. USB里有2条线，一条是D+，一条是D-，D+是full-speed，D-是low-speed。请问这2条线是否只能用于对应的功能？在一条线上的同一个时间片（1ms里）是否只能有一个方向的传输？
2. USB协议里指出每1ms为一个时间片，时间片由SOF开始，EOF结束，一个时间片里可以有多个事务。在一个事务里又分为几个包传输，请问一个事务的握手包返回成功了下一个事务才能发送？握手包是由哪个发送的，硬件还是软件？
3. USB里有几种传输，都需要不同的带宽，请问这些带宽的设置是在哪里设置的？驱动还是用户写程序？还有时间片又是在哪里指定的？
4. 数据包传输的过程中会改变触发位，请问这个触发位是在哪里？怎么改变？

以上几个问题是我在学习USB的过程中所遇到的，百思不得其解，请大家帮帮忙，谢谢！！

1.     D+,D-两条线共同实现差分信号传输,间单的说就是同一时间两条线的电平信号是相反的.这样做可以更好抗物理干扰.
        "D+是full-speed，D-是low-speed"错误的,   只是设备的D+有接上拉电阻,插入PC后被认为是全速设备,    设备的D-有接上拉电阻,插入PC后被认为是低速设备.
        在1MS的时间片里因为要完成很多个传输事务,传输方向回发生很多次改变.

2.   握手包有USB主机控制器驱动或IC上的固件控制发送,对于USB设备驱动是透明的.
3.   每种传输最高传输速率USB协议有规定,但实际传输速度跟应用程序,设备驱动和IC固件设计有关.  
       时间片,各设备传输速率控制,由主机控制器驱动控制,对应用程序,设备驱动是透明的.

4.  你所说的"改变触发位"是不是Data Toggle,如果是对应用程序,设备驱动不用管,对于IC上的固件来说就要控制.