怎样理解usb的端点？

小弟刚开始学习usb驱动方面的知识，看书的过程中对usb端点这个概念不是很清楚，能不能哪位高人指点一下？

在USB规范中，设备端点是一个USB设备中唯一可寻址部分，是主机与设备之间通信的来源或目的，是可寻址的缓存区。每一个端点有唯一的地址由他的端点号和方向决定。