bulkusb的问题？

ddk/src/usb/bulkusb中在获得管道句柄用的是：
  FILE_OBJECT fileobject=IrpStack->FileObject;
  pipehandle = (PUSBD_PIPE_INFORMATION)fileobject->FsContant
  我看不明白，管道竟是这样获得的，哪位可以解释一下，

你没看到在BulkUsb_Create函数中有：
fileObject->FsContext = PipeInfo;

你完全可以像如此直接使用你的驱动程序获得的配置信息：
pipeHandle = &deviceExtension->Interface->Pipes[YOURS_USB_PIPE];啊！

能不能请教几个问题，我现在使用的是CYPRESS公司的AN2131开发板，根据文档的说明，可以使用CYPRESS\\USB\\DRIVERS\\HEX2C下面的HEX2C将我自己的HEX文件转换成***.C文件，然后用该文件代替CYPRESS\\USB\\DRIVERS\\EZLOADER下的firmware.C，再用DDK编译生成***.SYS文件。我想请教你，如何使用DDK编译，是不是需要对安装完的DDK进行一些环境的配置，还是直接使用CHECKED或FREE进行编译，再修改一些相关的文件就可以让计算机能使用新的USB设备？在这个过程中是否需要C++？请各位高手不要笑我的问题而不吝赐教，在下非常感谢！！

不可能吧？！HEX是单片机的固件程序，转化为C源代码就不太可能了，就好象将OBJ文件转化为源代码一样。何况还要转化为WDM的驱动程序的源代码用DDK编译？！firmware.C顾名思义就是固件程序啊，应该用C51编译的吧。
天壤之别啊！！！

版主可能是没有用过CYPRESS的芯片，所以觉得不可能，此过程需要C++的地方就是在打开firmware.C，并用***.C替代，其他不用。关于DDK的编译自己看帮助就行了！

请问nn_buaa，我用DDK编译出了.SYS文件，并且已经使计算机认识了我的新设备，但是如何进行数据传送呢？还有就是，我按照有的朋友告诉的方法修改了注册表，把我新装进去的驱动卸载了，却再也装不去了，请指教是怎么回事，应该怎样处理，非常感谢