开发ＵＳＢ接口程序的调用问题

我们公司要做一个ＵＳＢ板子的接口开发，这部分是硬件的嵌入式开发，大致结构是下面这样的


接口函数
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底层的硬件寄存器操作

比如说现在已经开发了一个接口函数ＡＰＩ１（ＵＣＨＡＲ　ａ）
我要做一个驱动程序，但发送什么命令能够调用这个ＡＰＩ１的接口函数啊，
应为时刚刚开始学驱动开发，请大虾指教如何构造ＵＲＢ啊．

谢谢