Vxworks下USB驱动开发求救啊

小弟现在在Vxworks下开发一个USB键盘的HOST驱动，用的是Cypress公司的CY7C67300做USB Controller，工作在co-processer模式下；PowerPC的MPC8260做主CPU控制67300。开始本来想直接调用Vxworks下的USB驱动栈，但发现Tornado里面提供的是基于PCI总线的USB驱动栈，而我设计的不是基于PCI，所以得重新编写HCD。
现在的问题是：67300工作在coprocesser下，它本身就有一个处理器，通过HPI口和8260通信，那HCD应该怎么编啊？
小弟刚刚接触Vxworks的开发，完全没有开发经验，这个月底就要完成驱动程序的编写，哪位大侠用过CY7C67300，能否指点一二啊？

不知道楼主现在早已经解决了你的问题，我现在也是在Vxworks下开发一个USB驱动，望楼指点，不知从何做起！