谁搞过pxa310的usb2.0编程啊。

现在只有端点0有反应，相应的信息也能传到pc机，但是端点１和端点２没有任何反应，
从pc机发数据也没有反应。
pxa310的端点是否只能通过DMA来访问？直接读FIFO行不行？
望各位高手赐教，不胜感激。

谢谢。