vxworks下usb设备的驱动问题

现在编写了一个usb设备的驱动，添加了相关的组件，ohci和ohci initial。

启动后显示
usbd初始化成功
ohci控制器发现
wait to attach usbd done
之类的话，但是在设备插入后就没有了反映。
应该是设备插拔的回调函数没有相应，我是参考系统自带的驱动来写的。
设置断点后就会跳出。

一些资料上说
　　a．usbdInitialize()；

　　b．usbdPciClassFind()：定位一个USB主控制器；

　　c．usbdPeiConfigHeaderGet()：读USB主控制器配置头；

　　d．usbdHedAttaeh()：连接HCD，将其作为特定的主控制器：

　　e．调用USB class driver初始化入口点；

　　f．USB class driver调用usbdlnitialize()。
上面这些是包含了ohci和ohciInitial这个组件就可以，还是需要我在驱动里手动添加，望指点。

沙发！下学期学习vxworks，期待