=== 请问Usb Host 收发数据的NACK和Error怎么处理？谢谢===

在TI的DSP DM642上做UsbHost，USB芯片是SL811，Host收发数据采用查询方式，没有用中断。遇到几个问题请教一下：

1、设备枚举的时候，Host要读Sector 0，如果延时短，收到0X40（NACK）。然后再发一次命令，就收到0X42（NACK+ERROR）

请问这种NACK和ERROR怎么处理呢

2、另外我想参考一下其他Usb Host驱动，参考哪个代码比较好？我现在用的是SL811自己带的，好像不好。