用sl811hs做host和U盘通信的timeout问题，急啊。。。

用sl811hs做host和U盘通信；
我初始化如下：
 SL811Write(EP0Status,0x50);
 SL811Write(EP0Counter,0);  
 SL811Write(EP0Control,0x01);
 SL811Write(IntEna,0x21);
 SL811Write(IntStatus,INT_CLEAR);
 DelayMs(25);
//for full speed;
 SL811Write(cSOFcnt,0xAE);
 SL811Write(cDATASet,0xE0);
 SL811Write(CtrlReg,0x05);
然后枚举，
endpoint=0,
pid=PID_SETUP,
wLen=8,
 cmd = sDATA0_WR;
 SL811Write(EP0Status,((usbstack.endpoint&0x0F)|usbstack.pid));
 SL811Write(EP0Counter,usbstack.usbaddr);
 SL811Write(EP0Address,data0);
 SL811Write(EP0XferLen,xferLen);
 SL811Write(IntStatus,INT_CLEAR);
 SL811Write(EP0Control,cmd);
等待中断，读IntStatus（读到是81h，usb a done）再读EP0Status（读到04h，timeout）
然后就不停循环。
有时候IntStatus的数据很不规则，会自动退出，不知道什么原因。头疼啊。。。
知道原因的兄弟姐妹们，帮帮忙。。。或者有一些提示也好。。。