请教：linux下如何打开读写usb设备

我在做一个无驱usb设备，把设备模拟为一个光盘，通过发送自定义的scsi指令进行设备操作，在Windows下已经开发完成，是通过CreatFile 和DeviceIoControl进行操作的，现在要在linux下编写应用程序，查了很多资料，没找到什么头绪，在linux下将设备枚举成mass storage类的scsi CDrom，通过什么函数进行打开设备 读写？谢谢大侠啦