HID Keyboard Device 的操作

我用bushound看见对HID Keyboard Device的操作是Set Report和Get Report，谁能告诉我是那个api函数能实现，我尝试过用：

1.WriteFile，句柄无效，错误号5
2.DeviceIoControl IOCTL_HID_SET_REPORT 功能错误， 错误号1
3.HidD_SetOutputReport 功能错误 错误号1
4.HidD_SetFeature 数据错误 错误号23

刚才少写了，我用获得句柄的方法：
HIDHandle = CreateFile(FunctionClassDeviceData.DevicePath, 0,
                FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, &SecurityAttributes, OPEN_EXISTING, 0, NULL);//FILE_FLAG_OVERLAPPED