我用DC3.2产生的驱动程序有问题！！

各位好：
我现在在做usb方面的东西，到的问题是CY7C68013的速率提不上去。

测试系统结构：FPGA =>  CY7C68013  =>  PC
    1、FPGA以16M/s连续产生16位并行测试数据至CY7C68013，即16M bytes/s
    2、CY7C68013配置为同步SLAVE FIFO工作模式，端点2接受PC发出的命令，启动FPGA计数器开始计数，端点8把计数器产生的数据送到PC机。

但是我用DC3.2编写驱动后，把驱动安装上。然后运行向usb发生命令的程序，程序部分代码如下：
UCHAR ch[]={0x00,0xfd,0x00,0x00,0xff,0x06};//0x03,0x03};//
OVERLAPPED inOvLap;
inOvLap.hEvent = CreateEvent(NULL, false, false, "CYUSB_IN");  
inData=new unsigned char[length]; long lengthout=6;  // 为什么这里不能用  
long length=sizeof(ch);
CCyBulkEndPoint *BulkOut=NULL;
BulkOut=(CCyBulkEndPoint *)USBDevice->EndPoints[4];
BulkOut->XferData(ch,lengthout);
USBDevice->BulkOutEndPt->XferData(ch,lengthout);
但是执行到BulkOut=(CCyBulkEndPoint *)USBDevice->EndPoints[4];这句话时，DC3.2的SoftICE界面就会出现，说是“unhandled exception  NTSTATUS=STATUS_ACCESS_VIOLATION

我是写硬件的，不知道如何写软件，所以向大家请教一下，这个驱有什么问题呢？我把我写的固件程序、驱动程序放到附件里了，麻烦大家给看一下，该如何修改会更好呢？