请问在Liunx下面如何与一个外设通讯

本人现在要在Linux下开发一个PDA上运行的程序，它实现的功能是通过一个USB口的红外线发射器向一个手机发送指令，控制手机发送SMS。
现在有一个问题，就是不知道如何去访问那个USB口的红外线发射器请各位指教指教啊。