如何利用windriver生产的驱动完成usb的应用程序

我用windriver生成了usb驱动程序，它包括***_diag.c和***_lib.c两个文件，编译连接后生存exe的可执行文件。可是在我的应用程序中该怎样利用这两个文件呢，我的应用程序是在用vc写的。请高手指点，多谢！

可以做成dll然后调用。具体方法如下（这里支持mfc)：
这样，把***_lib.c改成***_lib.cpp，
然后在文件头加#include \"stdafx.h\"
然后在dll的接口函数中仿照windriver生成的程序框架
调用相应的api即可。
若仍有疑问，email to me.  oe_zhou@hotmail.com

[编辑 -  6/8/02 by  oe_zhou]

“然后在dll的接口函数中仿照windriver生成的程序框架
调用相应的api即可。 ”

zhou兄，就是这一部分我不懂，麻烦再讲详细一点，多谢

另外还有一个办法，直接把我在windriver中生成在lib.c或是diag.c里的函数体拷贝到我的应用程序中，作为成员函数直接调用，如何？比如下面这段程序，我直接拷到应用程序中
DWORD EZUSB9_WritePipe02(EZUSB9_HANDLE hEZUSB9, PVOID pBuffer, DWORD dwSize)
{
    WD_USB_TRANSFER transfer;

    BZERO(transfer);
    transfer.dwPipe = 0x02;
    transfer.dwBytes = dwSize;
    transfer.pBuffer = pBuffer;
    transfer.hDevice = hEZUSB9->hDevice;
    transfer.dwTimeout = 10000;
    WD_UsbTransfer(hEZUSB9->hWD, &transfer);

    if (transfer.fOK)
        return transfer.dwBytesTransfered;
    return 0xffffffff;
}

在dll中调用时，仿照xxx_diag.c中的调用阿。
如在导出函数ReadPort()中，这样调：
int WINAPI ReadPort()
{
    //调用参考xxx_diag.c的调用
    //返回调用结果
}