难道下层驱动程序要初始化不成???

用DS2.5 和DS2.6 开发的D12驱动程序,一旦对EP2进行读写Win2000就重启了.但是!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
如果我先启动一下Windriver,把我的设备读一读,然后再用DS的驱动程序,就一切正常.这以前好像说过了.并且!!!!!!!!!!!!!!!!!!
有时候,我拔插硬件的时候不一定每次都能成功找到驱动.今天早上我发现,通过控制面板中的设备管理器把没有成功加载的设备删除掉,然后再查找新硬件,装上驱动程序后,也不死机了.
有人说用DS2.01可以解决问题,但我试了一下,只是Win2000不会重启,数据仍然读不出来,经过上面的过程后,也就可以读出来了.
天哪...............................................................
怎么办呀...................................................................