一点小问题，望赐教

近来看c51的操作系统，没有明白几个问题：
1、任务是在时间片内完成，如果一个时间片内无法完成对硬件的操作怎么办，硬件又不能等到下个时间片时在操作；
2、我要想用muc的硬件中断会不会和操作系统用的冲突；
3、小弟刚看这部分，没有资料，那位大侠又资料可否给点或推荐几本书让小弟看看，如果有兄弟愿意一齐讨论更是欢迎。
我的mail：liangshucheng@sohu.com