关于USB开发的一点请教！

现在我已经读完USB1.1的协议，有了大概了解，
对EZ－USB有一点了解，对软件（驱动的各个层次）有一点了解，
现在我想着手来具体实现出来，即主机和外围USB控制器通信，作出软硬件，现在我的问题是：
我选那种芯片较好（如EZ－USB2131，D12＋51等），
哪种容易上手，他们对应的开发板和配套软件完善与否，
价格如何？
谢谢！