请教：usb 端口问题！！

我想请问一下在usb驱动程序的设计中，是怎么样实现对usb端口（endpoint）访问的,系统怎么样完成读写操作的。
我要编写一个usb驱动，原来没写过驱动，希望能得到各位的帮助，在次非常感谢！！

用DriverStudio中的向导可以轻松搞定，本网站有这方面的文章可下载。