为什么我的scsi命令总是调不通？？？？

我开发单片机读写U盘（登科U盘,www.dengke.com）。

这几天，我先用bushound截取U盘的scsi命令，然后写入程序中
这样反复试了几个常用的scsi命令，唯一调试通过的命令是
test unit ready（00H），设备返回了一个csw，还是在一个
外接电源的USB设备上调试通过的，其它的命令完全没有正常
返回值。我查了一下报错代码，对应的英文如下：
The endpoint returned is less than MaximumPacketSize and
that amount was not sufficient to fill the specified buffer

结果不论我如何调节IN packet的大小，都出现上面的情况,
各位大侠，能不能给点建议呀。

最后问一个问题：
返回的数据和csw是不是一起返回，举例子说明：
我要求返回一个read capacity，返回值为8byte
我的in packet可不可以直接设为8+13＝21byte？

如果不行，也就是非要用两个in packet，那么也就是说

不管U盘如何响应，针对主机端而言
in data packet和in csw packet完全是靠时间延迟来区别的，
中间没有任何的任何特殊的地方？

发完数据再发csw，区分csw是开始的55 52 42 43。一共发13bytes。

我用的是SAMSUNG的U盘，不论哪一个SCSI命令都不返回数据：
SCSI命令（ACK）--DATAIN（NAK）--？？？？
也就是SCSI命令发过去了，没有数据返回，IN后只有NAK应答。
这个问题一直在阻挡着我，这到底为什么？？？？

clementzhao兄，先谢谢你的回贴。
不过我的问题不是这样的。

我的第二个问题是这样：
我在发出read capacity命令后，按照协议来，接下来，我一共
要in操作两次，第一次，in capacity的数据，第二次，in csw。

既然两次都是in操作，我何不干脆一次就in进来了。

in capacity 的数据量是8byte，in csw的数据量是13byte，
所以我就想，一次就 in 8+13=21 byte不就行了吗，不知道
这样行得通吗？

在读写scsi命令时！ep的大小要按照开始设备描述符返回值来设定！
另外，有很多优盘不规范，对命令先后次序有要求！

clementzhao兄，先谢谢你的回贴。
不过我的问题不是这样的。

我的第二个问题是这样：
我在发出read capacity命令后，按照协议来，接下来，我一共
要in操作两次，第一次，in capacity的数据，第二次，in csw。

既然两次都是in操作，我何不干脆一次就in进来了。

in capacity 的数据量是8byte，in csw的数据量是13byte，
所以我就想，一次就 in 8+13=21 byte不就行了吗，不知道
这样行得通吗？
 

行不通的，这是协议规定的必须分开传！如果一次全传完了，第二个IN token的时候你传什么回去呢？这个时候肯定出错