关于usb host的驱动？

做usb host的驱动和usb设备的驱动会有什么不同？
有什么难点么？请大家指点一二，谢谢！

以下是我个人总结：


相同点：
    域，包，事务，传输概念，描述符，USB标准请求命令


不同点：
1．在usb接口层上， host 控制器一般会集成root hub，device 肯定是不含有这个东西的。然后host控制器high speed一般兼容EHCI，full speed一般兼容OHCI。device则可以做的相对灵活。

2。在usb设备抽象层上，host 包含了device所有的东西，但增加了HOST 和hub两章，这个在usb2.0的白皮书上看出来。也就是说，像域，包，事务，传输这些概念都是一样的，只是host做了原来pc完成的事，成了事务的发起者。device还是做原来那些事。

3。在usb功能层上，以打印机为例。只有 usb device 的打印机只要实现printer这个设备类就可以了。但是如果是usb host的打印机，要实现把u 盘插在打印机上的功能的话，需要完成mass storage， hub ，printer（？？）这些设备驱动程序。涉及到了mass storage就比较复杂，它本身又有CBI，BULK-ONLY传输协议。然后还要实现文件系统。

枚举需要设置地址，得到必要的描述符，READ OR WRITE

硬件不一样
参照 清华大学 马伟 编写的usb host一书