linux下USB驱动开发的大问题？

1）各位大虾：俺刚刚学驱动几天，还搞不清USB的东西南北。在看别人的USB程序，从开始注册----》中断中把数据弄到内存的BUFFER中，然后要做什么（只看到一堆的DONE LIST，DEL LIST和与URB有关的函数）？头晕了，求求你们，给我指个方向吧！
2） 我不知道应该为应用提供什么接口，有什么资料可以看？有现成的程序可以拿来就用的最好。感谢！