请教CBI Transport的最基本的问题?

我看了一下CBI的英文协议,只觉得晕晕乎乎,不得要点.
它开始在简介中说了,Control Endpoint用来传送Block command;
Bulk in和Bulk out用于数据传送; Interrup Endpoint
用来标志命令的完成.
后来的端口介绍中,却说Bulk in和Bulk out也用来传送
Block command.

所以,我想请教各位大侠,这几个Endpoint的具体功能是什么.

举例来说:
在主机端,我如果想发送一个SCSI中的READ 10命令,
我应该把READ 10的Block command发送到哪一个Endpoint?
接下来,是不是立刻从Bulk in Endpoint读取数据?
数据读完后,我从哪个Endpoint获得Status的信息?

如果出错,我应该如何处理?

Read command implement :
1: CBI :
通过Control Endpoint发送READ COMMAND,然后通过BULK IN  Endpoint 读DATA.最后通过Control Endpoint检测STATUS.

2: BULK ONLY:
 通过BULK OUT Endpoint发送READ COMMAND,然后通过BULK IN  Endpoint 读DATA.最后BULK IN CSW检测STATUS.

[编辑 -  7/14/03 by  MacWin]

MacWin大侠，能不能详细介绍一下Control Endpoint发送READ
COMMAND 和检测STATUS的方法。

也就是说，把控制传输的3个stage详细写一下。
下面的？应该填什么值：
stage 1：
packet setup
packet data0（？？？？？？？？？）
packet ACk

stage 2：
packet in
packet data1（？？？？？？？？？）
packet ACK

stage 3：
packet out
packet data1（blank）
packet ACK

我先填一下,看看对不对

stage 1：
packet setup
packet data0（ 21 00 0000 0000 000c）
packet ACk

stage 2：
packet out
packet data1（28 00 00000000 00 00 01 00 00 00）
packet ACK

stage 3：
packet in
packet data1（blank）
packet ACK

标准CBI的协议我没看.你也可以自定义命令协议.如果只是写驱动的话,向写固件的要一份.

不管如何，谢了先