如何开发这个USB驱动：需要完成PDA端的USB DRIVER 和 PC 端的 HOST CONTROLLER DRIVER，使得PDA和PC通过USB

各位大虾，我现在要开发一个USB的驱动程序，用在PDA和PC的通信上，要采用的USB芯片是PHILIPS公司的PDIUSBD12，由于我重来没有开发过硬件的驱动，我感到无从入手。请各位大虾提供一些例程或资料，或者给我这个生手指点迷津，告诉我应该如何着手。我的邮箱是
goodluck_zcl@163.net 。 如有例程，最好是有一些注释的。呵呵，先谢谢了！