usb 通信问题 [200分]

os: win98
usb chip: an2131
cable: cypress develop kit 附带的屏蔽电缆，< 5m
driver: ds 生成

由于设备工作的环境比较恶劣，usb 通信总是出错。有以下问题想请教各位大侠：

1）在 driver 中输出 usbd error 。经常发现 DEV_NOT_RESPONDING. 该endpoint 被置为 err,stall .请问此错误
产生的原因是什么？

2）发现 endpoint 被设为 stall 之后，怎样才能清除？
在pipe.submiturb() 返回错误后，调用 pipe.reset()函数，一样返回错误：ep_stall.不知道各位大侠是如何清除stall endpoint?

3)如果 usb 正在传输数据，拔掉设备，submiturb()将返回什么错
误？

4）submiturb()如果返回错误，我就将 urb.（？）.status 打印到调试器上输出，但这样做之后，只要以拔掉设备，pc 就翘翘了：msgserv 无响应。如何处理才能够：既可以将出错信息输出到调试器，拔插设备又不会死机？

5）硬件上有什么有效措施可以提高 usb 传输的可靠性？望各位大侠不吝指教。[100分]

我说怎么看不到人，原来都在新战里，俺不小心回到老站上去了。我在老站上发了一遍本文，发现新站没有，就重发了一遍，板主莫怪。

1）在 driver 中输出 usbd error 。经常发现 DEV_NOT_RESPONDING. 该endpoint 被置为 err,stall .请问此错误
产生的原因是什么？
      如果DEVICE收到不规范的命令的时候可能会STALL这个端口，既然没收到规范的命令自然HOST就不可能收到RESPONSE，所以，是否HOST和DEVICE的通讯有问题？


2）发现 endpoint 被设为 stall 之后，怎样才能清除？
端口被STALL后，可以通过CLEAR FEATURE 来UNSTALL端口，当然HOST和DEVICE的通讯要正常，设备才能收到这个命令

我觉得可能你的电源有问题，干扰太大，另外连线是否太长了！
也可以考虑软件方面利用协议的方式进行纠错！

我也遇到同样问题，希望有人回答。

hongsdsp说得不错，主机发送clear feature命令，设备方必须响应并作相应的处理才行，一般是先关闭端点再打开并使能即可。

UP

期望大侠们出手。仁者见仁，智者见智。