要想主机来控制外设应该怎么修改firmware呀？

各位大虾，指点一下吧，现在真的一点头绪都没有呀！
现在做出来的这个东西是个死家伙，一个劲在哪儿蛮干，一点都不受主机的控制，只知道不挺的往主机读呀读。。。。。。。。。。。。

要主机来控制USB外设要修改那些东东呀？
我现在的思路是：
1、用control transfor来用setstate写某个寄存器，而外设通过这些寄存器的值来进行不同的操作，但问题是我不知道这些东东该写在哪部分呀？
2、记得在看例子的时候有SETUPDAT[0~7]，我一直都没找到他们中具体的内容是什么，不知道能否通过这些值来控制外设？setup是由主机到外设的，这个方向到是对的，但能否实现这些真的不知道？而且我依然不知道这些该写在哪儿？
3、通过修改应用程序来达到目的，对这个想法我自己更是一头雾水，能否用GPD的一些库函数实现我想要达到的目的呢？听鬼子说是可以，可是我自己这么久都没做出来实在是不敢说什么！而且跟他们沟通不方便呀！~：（

在用USB做数据采集系统开发的兄弟们呀，你们有什么经验没有呀？我都快憋死了！老板催的要死！我自己受的打击也实在是大！从没有这么久没解决过一个问题过！都两个多月了！！！！！
大虾们呀，帮帮我！做成了，要我嫁给你都成！

急疯了

差不多了！~：（
不过完全疯之前我还是要把它努力做出来！我就不信这么难！
虽然我以前学的东西跟这些一点关系都没有！所有东西包括8051、包括接口芯片、包括c语言、包括c++都是刚学！
我依然不信一定就是做不出来！
不过还是需要高人的点播呀，就象一头驴，一定要先知道往哪个方向走才对之后才能有效果！

[QUOTE]原本由 sunkai 发表
[B]急疯了 [/B][/QUOTE]

是啊，急的连自己的性别都忘记了！~：（
呵呵，多谢老兄，多谢老兄，多谢老兄了！
帮我大忙了你！

?

说一下细节,比如硬件组成.