有谁在VxWorks中开发过USB,讨论一下！

我正打算在VxWorks实验板上连接usb设备（移动硬盘），有那位做过这样的东西，讨论一下！
   我的初步想法是：
   1.在Vxworks中放入usb协议栈(已有开发包)
   2.编写usb bulk device 的驱动程序.
   3.加载DosFs在系统中,这样才能使用DOS目录吓文件名.
   4.编写应用程序使用设备传输数据.
不知道想得对不对，那位做过，讨论一下，可以给我发mail.
谢谢！

我就在做这个。
感觉上
1。最大的问题是vxworks不支持fat文件系统，要自己加载
2。最新的vxworks（tonado2。2代的那个版本）已经加载了，usb的协议栈了
3。不是最新的vxworks版本的话，好象对usb bulk的支持不好
  因为usb的大容量存储协议规定最大包只有64byte，所以主机给设备传数据的时候会有大量的中断产生，系统会堆死的。
  我写驱动的时候，是用motorola的ppc850做的，做bulk only+scsi，结果用中断做的时候，主机一往设备写数据超过128字节，2个扇区，就会有内存越界的错误
  后来改为轮寻做，就没有这个错误了。
  
  你的想法没错。可以做的

谢谢回帖，分已送出！

现在还是又好多问题，
 :mad:希望有机会可以请教，或者发mail请教！不知可否？