谁能讲一讲用windriver的利弊吗？

听说用它是很容易的，但是应该没有这么便宜的事吧？在灵活性，或者是鲁棒性上，还有性价比上是不是划算？
 
谢谢大侠！

据我所知:
优点:
开发速度快，不需要对系统有太深的了解。
缺点:
不适合作软驱动(不能吧),效率低。开发工具太贵，不适合学习驱动( 如果你只是想要一个原型的话)

作个简单便不太恰当的比喻:
windriver好象shell 脚本
driverstudio好象 vc.

自己应该有个感觉了吧。

何为软驱动

用windriver不是很简单吗？
在实现功能、性能上有什么差异呢？