为什么系统重启后不认我的USB设备?

我开发了一个USB的摇杆,在WINXP下枚举成功,但系统重启后,在控制面板中就看不见它了.把USB插头拔掉再插上就可以被重新枚举.

但我买的清华同方的就游戏摇杆就可以在系统重启后被系统识别,我用USBMonitor 看过它的描述符也不是BOOT设备,为什么它的就可呢?

是不是固件中还要做什么判断呢?

还有,我的USB摇杆被识别成高速设备,而他的的被识别成低速设备?为什么?