紧急：FreeBSD下的硬件驱动请教

很抱歉诸位，不是我重复发贴，该怪我不知哪里最适合我的问题。
FreeBSD下卸载驱动的时候是要调用驱动中的哪个例程？我的定义：static device_method_t xxx_methods[] = {
/* Device interface */
DEVMETHOD(device_probe, xxx_probe),
DEVMETHOD(device_attach, xxx_attach),
DEVMETHOD(device_detach, xxx_detach),
......
{ 0, 0 }
};  
在xxx_attach例程里分配的资源卸载时该怎样释放，我认为是在xxx_detach中做这一步，可是为什么kldunload的时候并没有调用这个函数呢？
还有一个问题，我kldload驱动后，对硬件操作时第一步打开卡还没有进入open函数里（它的第一个语句是个打印）就报告说设备没有配置，这是为什么？请教请教