如何在U盘上编写结合SCSI命令的程序？

我是新手，请大家包容我提的可能可笑的问题。
我现在在学习编写U盘的firewire，基于nand flash的底层硬件读写，擦除程序编写等都没问题，但如何编写在上层基于SCSI命令的程序却无什么头绪，主要遇到两个问题：
1。SCSI命令集巨大，适用于USB mass storage bulk-only的命令是哪些？UFI命令可否适用？
2。如何使用这些命令？我找不到一个范例供参考

哪位大虾能给我指点迷津，实在是多谢了 :(

read10,write10,readcapacity,inquiry,mode_sense,REQUEST_SENSE查查以前的帖子,有很多相同的问题！ :)

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以前的帖子那么多，我从何下手呀。
你能否好人好事做到底，提供一个程序例子，好让我知道如何使用这些命令。多谢了;)

两个文件，UFI是标准的SCSI命令，另外一个是其他厂家的一个应用实例。回答的好，请给分哦。

另外一个文件

两个文件，UFI是标准的SCSI命令，另外一个是其他厂家的一个应用实例。回答的好，请给分哦。

实在多谢你拉。真是太谢谢了。

我有些不明白，UFI Command Specification.pdf中说：UFI Command Set is based on the SCSI-2 and SFF-8070i command sets,可文档Mass Storage Overview 1.2.pdf中列出的bInterfaceSubClass codes中得知SCSI command set和UFI command set是相互独立的。
那么我想弄清楚SCSI command set和UFI command set究竟是什么关系？ :)

主要区别在于几个命令的长度不一样，UFI要求命令格式都是10bytes长度的SCSI命令格式，但是SCSI有6，10，12bytes三种命令长度格式，其中USB Mass Storage都是用的10bytes命令长度格式，比如READ(10),WRITE(10)，但是也有用6bytes的，如INQUIRY,TEST UNIT READY,MODE SENSE，也有用12bytes的，如REQUEST SENSE。其余都符合UFI的格式，其实UFI的命令格式就是SCSI的命令格式，UFI是SCSI的一个子集。

兄才
你不妨去书店买一本中国电力出版社出版的一本名为《SCSI总线和IDE接口协议，应用和编程》的书，这本书很不错的哦！！！是我见过最详细的一本。