请教SL811HS收到NAK包如何处理？

请教：51+SL811HS Host的数据端点2发数据时收到NAK应答，（Host已成功发了一部分数据，slave device已收到这一部分数据），看协议上说收到NAK时最终还是能够在不需主机干涉的情况下而传输或接收数据；我在主机不干涉得等待很久，但还是丢失了一部分数据，请教大侠，怎样处理？谢谢！

上面的情况发生在列举后数据端点的第一次BULK传输，有时出现，有时不会出现，第2批及以后的BULK传输都不会出现这个情况，各位有没有遇到过这样的，请不吝指点，谢谢。