哪位大侠给我说说USB挂起的知识

USB在什么时候挂起？主机和USB外设的挂起有什么不同？挂起后应该怎么样才能 分别让主机和外设重新工作？
谢谢！

 当系统连续3ms检测不到主机的请求时，系统就会进入挂起状态；  通常我们说的挂起一般是指整个系统，当主机没有请求超过3ms时，USB外设自然就进入挂起状态，这时主机提供很小的电流，也可以理解为主机在和USB通信方面处于挂起状态，但主机可能还和其它非USB设备通信，就我个人理解，挂起是针对整个USB系统的；要想让主机和外设重新工作，加一个脉冲信号复位整个系统即可。
     以上只是我个人的理解，有不正确的地方，还望大家批评、指正。

  主机要求进入挂起状态或者当主机本身处于挂起状态，那么USB 线处于空闲模式，该模式中D+线为高而D-线为低,前提是设备已通过D+线的上拉电阻连接到总线。
  此外当设备没有连接时如果D+线为高而D-线为低，设备也会进入空闲模式，这意味着USB 总线上没有活动，这种情况下PDIUSBD12 检测到连续3 次没有帧起始SOF 就将挂起脚置高，在中断寄存器中对应的挂起位也将置位。

   我对挂起也不是很清晰，d12的suspend_change中断是仅当设备变为挂起时触发，还是无论从工作->挂起还是挂起->工作都触发？

要想让主机和外设重新工作，加一个脉冲信号复位整个系统即可。
这个脉冲信号该怎么加？主机任意发起一个请求或者USB设备进行复位可以吗？

当系统连续3ms检测不到主机的请求时，系统就会进入挂起状态；  通常我们说的挂起一般是指整个系统，当主机没有请求超过3ms时，USB外设自然就进入挂起状态，这时主机提供很小的电流，也可以理解为主机在和USB通信方面处于挂起状态，但主机可能还和其它非USB设备通信，就我个人理解，挂起是针对整个USB系统的；要想让主机和外设重新工作，加一个脉冲信号复位整个系统即可。
     以上只是我个人的理解，有不正确的地方，还望大家批评、指正。