USB的大虾们请赐教！

我现在想用CYPRESS的USB微控制器开发一块基于USB接口的数据采集及步进电机驱动卡,刚刚处学USB并下定决心一定要学好它,也打算毕业以后就靠它混饭吃了。可现在却感觉困难重重，无从下手，请高手大虾们指点小弟一二吧，谢谢啦！另外还想问一下开发USB一定要用USB开发板才能学好吗？如果必须用的话,有没有偏偏的板板呢?

[编辑 -  3/7/04 by  sunxiaozhlin]

先要看规范。
不用看得太细，但要知道一些关键性的东西。
然后看芯片资料，了解编程细节。
USB的东西硬件比较简单，可以自己画板子。难度主要在固件和驱动上。如果用了DS，则驱动也比较简单。

任何东西都是入门难。但相比一些其它的东西，USB算简单的。
可以明确告诉你，我见过的想入USB门的，差不多都已经进来了。

要对自己有信心。
大家也会帮你的。

楼上的大虾,真谢谢你了,我初来乍到,就碰到这么好的高手,心里真的觉的好温暖,听了你的话真是信心倍增,太谢谢乐 :D
另外还想请教一个问题,我在书上看到,有的芯片公司提供驱动程序,比如SYPRSS公司。这个驱动程序和您说的是一回事吗？嘿嘿，不好意思的还想问一句，DS是什么东东？自己画板子，是指自己作个电路板现调试吗？有没有示例？嘿嘿，都是些菜鸟问题，大虾们见笑了 :P

ds是DriverStudio，一种编写驱动程序的工具软件