mimagic usb slave 驱动开发问题，求助！

求助！有没有朋友在mimagic5开发板上开发usb slave驱动的？ 请问如何load descriptors ? 如何让host知道，我现在一直探测不到有中断过来，所有的时钟，和初始化工作应该都没有问题。