请用windriver的帮我分析一下

我用usb9603写了一个bulk传输的firmware，用windriver生成的驱动测试程序，调试时用“Listing\"按钮，发In命令时返回了正确数据后
提示传输失败，我查看“Debug Monitor\"后发现
”Usb_transfer_completion: Error in Irp (irp: 0xc000009c, urb: 0xc0000005)“
不知这两个号是什么意思？firmware错在哪？