68013开发工具？

各位：
我是用68013做的数据采集的usb通讯，有串口的
我参考的usb驱动是用vc写的，我用ddk来编译的，可我不知道怎样来debug?还是在ddk中吗？
我的固件程序在keil的环境下开发的，我看到可以在连接串口时能够debug,我看Cypress的程序可以，难道我也要加载Cypress的程序吗？
谢谢，我编写了程序不知道怎样debug?