u盘开发中的疑问请教！

各位兄台，小弟在开发u盘的过程中有几个疑惑，现在请教各位：
1。我在格式化u盘时，没有发现主机发送format（04）的命令，请问这是怎么回事？
2。csw到底是在什么时候发送，看了bulk only，好像是在设备响应完了主机的命令后才发送的，假如是在read10命令中，设备在传输完主机要求的数据后才应该发送csw的呀，为什么有的网友说是在传输到最后一块之前才发送csw？如果真是后者，那是在哪个协议里说明了？
3。在查看u盘的命令里发现了一个23的命令，不知道这个命令在哪能找到，请提示一下？
4。对于scsi的命令，我不知道看哪个协议，因为我手上有
s2-r10l.pdf，sbc2r13.pdf，  spc2_v080.pdf，spc-r11a.pdf，
sspc2r20.pdf，spc3r17.pdf，能不能给我指点一下，谢谢！