关于应用程序调用驱动程序一问

我的usb驱动只能在一个线程里进行收数据或发数据，如果我将收数据和发数据的处理分别放到两个线程里，让他们同时进行，系统立即崩溃，

因为我的需求是收和发是随机的，完全有可能正在收的时候突然需要发送数据了，这个时候往往会出错，因为收数据的irp还没处理完，那么，这个“半双工”的usb设备该怎么处理这种矛盾的情况呢？

我想过用异步IO控制方式来和驱动程序进行通信，希望能在收数据到一定时间后，如果此时有发请求过来，就先阻塞收数据过程，转而开始发数据，发完之后再重新返回到收。但具体应该怎么实现呢？
请高手指教。

把你的程序发过来，我帮你看看！