关于GPD！

最近在看书的时候，看到关于EZ-USB通用设备驱动程序（GPD）规范的两句话，一直不能理解，还望，各位大虾多加指点！感激不尽！
“设备驱动程序通常在内核模式中运行，因为在该模式下具有较高的优先级。EZ-USB的GPD就是一个内核模式的设备驱动程序。”

理解不了！ :(