求usb device的linux驱动或者类同的应用（usb monitor)

这些天一直在看usb的协议，我的开发板采用linux，里面有usb host的驱动，现在想做一个device的驱动，据说是需要有个monitor，在pc端才会识别，但是该monitor的请求方式和时序不清楚，请高手指点，更渴望大虾们给点源码支持，在此多谢了。以后有好东西跟大家一起分享。 :cool: