在ARM芯片上开发USB数据采集，如何下手？

.我的ARM芯片上是跑uCLinux的，这样就有一个Bootloader引导它，为了能使这块板子同时具有数据采集的功能，它有一个USB的接口连接windows的主机，也就是说固件程序在ARM芯片上，windows驱动在windows系统里。


我的问题是固件程序放在哪里！是放在bootloader上还是在uclinux下，如果是在uclinux下的话，这个固件程序是个应用程序呢还是一个linux下的驱动。

请各位大侠指点一二，谢谢！