请教：在嵌入式系统中驱动USB打印机打印文本的方案

准备用ARM7跑usOS，host芯片还没定，什么芯片估计区别不大。

主要问题：

。USB打印机是否和并口、串口打印机一样有个指令集？
  在打印文本和表格的时候是否只需要很简单的几个指令就可以？
  如果有，这指令集到哪里下载？

。不同厂商、不同品牌的打印机驱动是否相同（仅限于打印文本的情况下）？

。是否有人做过，请介绍一下？